智慧型搬運機器人

友上科技 i-Operator系列結合6軸協作型機器手臂及Mobile Robot,能自動規劃行走路徑,不需要貼磁條及地圖導航,並可用中控管理平台、友善操作介面為機器人安排工作,提供企業搬運自動化解決方案。

*註:iO-5 / iO-10符合SEMI S2設備標準規範,適用於半導體製造設備的環境及安全之標準。
FEATURES

產品特色

FEATURES

採用精適型設計,走道寬度需求僅為110 - 130公分

機器人背後的儲位設計,可調整以符合光罩盒/SMIF/FOUP/Open Cassette/Magazines 等搬運需求

可於同一次任務中,同時完成卸載加工完成的晶圓盒並放上新的晶圓盒,大幅節省搬運走動的次數

具備眾多安全感測機制,確保晶圓盒搬運過程的安全

針對較小的空間走道進行專用化設計,走道寬度達100公分以上即可使用

專用Magazine貨架設計,具備6組Magazine承載能力,可用於Wire Bond製程

PRODUCT SPECIFICATIONS

產品規格

PRODUCT SPECIFICATIONS
型號 iO-5 iO-10
手臂載重
5 kg
10 kg
尺寸
L 727 x W 570 x H 1555 mm
L 697 x W 698 x H 1896 mm
走道寬度
1,100 mm以上
1,300 mm以上
電源規格
Battery: 22 - 29 VDC LiFeP04
Run Time: 240 - 260 min (Continuous)
Charge Time: 40 - 60 min
行走速度 600 - 1,000 mm/s

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