智能搬运机器人

友上科技 i-Operator系列结合6轴协作型机器手臂及Mobile Robot,能自动规划行走路径,不需要贴磁条及地图导航,并可用中控管理平台、友善操作界面为机器人安排工作,提供企业搬运自动化解决方案。

*注:iO-5 / iO-10符合SEMI S2设备标准规范,适用于半导体制造设备的环境及安全之标准。
FEATURES

产品特色

FEATURES

采用精适型设计,走道宽度需求仅为110 - 130公分

机器人背后的储位设计,可调整以符合光罩盒/SMIF/FOUP/Open Cassette/Magazines 等搬运需求

可于同一次任务中,同时完成卸载加工完成的晶圆盒并放上新的晶圆盒,大幅节省搬运走动的次数

具备众多安全感测机制,确保晶圆盒搬运过程的安全

针对较小的空间走道进行专用化设计,走道宽度达100公分以上即可使用

专用Magazine货架设计,具备6组Magazine承载能力,可用于Wire Bond制程

PRODUCT SPECIFICATIONS

产品规格

PRODUCT SPECIFICATIONS
型号 iO-5 iO-10
手臂载重
5 kg
10 kg
尺寸
L 727 x W 570 x H 1555 mm
L 697 x W 698 x H 1896 mm
走道宽度
1,100 mm以上
1,300 mm以上
电源规格
Battery: 22 - 29 VDC LiFeP04
Run Time: 240 - 260 min (Continuous)
Charge Time: 40 - 60 min
行走速度 600 - 1,000 mm/s

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